El tronco del cerebro es la extensión de la médula espinal en la dirección rostral. El límite condicional entre ellos es el lugar donde salen las primeras raíces cervicales y la cruz de las pirámides. El tronco se divide en los cerebros posteriores y medios. El primero incluye el bulbo raquídeo, el puente cerebral y el cerebelo. Su continuación es el cerebro medio, que consta de cuatrillizos y piernas cerebrales y que limita con el cerebro intermedio (el tálamo, el hipotálamo, el subtálamo).