Los nervios espinales (n. Spinales) están emparejados, ubicados metamórficamente en los troncos nerviosos. En los seres humanos, 31-33 pares de nervios espinales: 8 pares de pares cervical, torácica 12, 5 pares de lumbar, 5 pares de sacro y coccígeo 1-3 pares correspondientes a segmentos de la médula espinal 31-33.