El músculo ancóneo (m.anconeus) tiene forma triangular, se origina en la superficie posterior del epicóndilo lateral del húmero; se inserta en la superficie lateral del olécranon, la superficie posterior de la parte proximal del cúbito y en la fascia del antebrazo.
El tríceps braquial es grueso, ocupa toda la superficie posterior del hombro y tiene tres cabezas. Las cabezas lateral y medial se originan en el húmero, y la cabeza larga se origina en la escápula.
El músculo braquial (m.brachialis) se origina en los dos tercios inferiores del cuerpo del húmero entre la tuberosidad deltoidea y la cápsula articular de la articulación del codo, en los tabiques intermusculares medial y lateral del hombro.
El músculo coracobraquial (m.coracobrachialis) comienza en el vértice de la apófisis coracoides de la escápula, pasa a un tendón plano, que se une al húmero debajo de la cresta del tubérculo menor a nivel de la inserción del tendón deltoides.
Los músculos del hombro se dividen en dos grupos según el principio topográfico-anatómico: anterior (flexores) y posterior (extensores). El grupo anterior está compuesto por tres músculos: coracobraquial, bíceps braquial y braquial; el grupo posterior, por tríceps braquial y cubital.
El músculo subescapular (m. subscapularis) es ancho, grueso y triangular. Ocupa casi toda la superficie costal de la escápula. Tiene un origen carnoso en la superficie de la fosa subescapular y el borde lateral de la escápula.
El músculo redondo menor (m.terpes minor) se origina en el borde lateral de la escápula y la fascia infraespinosa; está unido a la superficie inferior del tubérculo mayor del húmero.
El músculo supraespinoso se encuentra en la fosa supraespinosa. Comienza en la superficie posterior de la escápula, por encima de la espina escapular, y en la fascia supraespinosa. Sus haces se extienden lateralmente.
El músculo deltoides (m.deltoideus) está situado superficialmente, directamente debajo de la piel, cubre la articulación del hombro desde el lado lateral, desde delante, desde arriba y desde atrás y forma la redondez característica del hombro.
