Las costillas (costillas) son placas óseas largas, estrechas, delgadas y curvadas. Por delante, la parte ósea de la costilla se prolonga en la parte cartilaginosa: el cartílago costal (cartilago costalis). Los siete pares superiores de costillas, que se conectan al esternón por delante, se denominan costillas verdaderas (costillas veras).