Las articulaciones o articulaciones sinoviales (articulaciones sinoviales) son conexiones discontinuas de los huesos. Para las articulaciones se caracteriza por la presencia de superficies articulares cubiertas de cartílago, cápsula articular, cavidad articular y en el líquido sinovial. Algunas articulaciones también tienen formaciones en forma de discos articulares, meniscos o labios articulares.