Las articulaciones, o conexiones sinoviales (articulaciones sinoviales), son conexiones discontinuas de huesos. Se caracterizan por la presencia de superficies articulares cartilaginosas, una cápsula articular, una cavidad articular y líquido sinovial. Algunas articulaciones presentan además formaciones en forma de discos articulares, meniscos o un rodete glenoideo.