La cateterización de las cavidades cardíacas se realiza mediante punción e inserción percutánea de un catéter en un vaso: una vena periférica (cubital, subclavia, yugular, femoral) para las cámaras derechas del corazón o una arteria (braquial, femoral, axilar, radial) para las cámaras izquierdas del corazón.