Una posición incorrecta del feto es una posición donde el eje fetal no coincide con el eje del útero. En aquellos casos en que los ejes del feto y el útero, cruzando, forman un ángulo de 90 °, la posición se considera transversal (situs ransversus); si este ángulo es menor que 90 °, entonces la posición del feto se considera oblicua (situs obliguus).