La parálisis de Erba toma su nombre del científico alemán Erba (W. Erb). En 1874, demostró que, como resultado de la manipulación obstétrica durante los músculos del hombro del nacimiento, que están inervados desde los segmentos cervical 5 y 6 de la médula espinal, se ven afectados. Como resultado, se desarrolla la parálisis superior.