Helicobacter pylori fue descubierto en 1982 por B. Marshall y R. Warren durante un estudio de biopsias de mucosa gástrica. El género Helicobacter actualmente incluye más de 10 especies, algunas de las cuales se incluían previamente en el género Campylobacter. H. pylori es algo más grande que otras especies (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) y tiene forma de varilla, espiral o "arco de buey".