Helicobacter pylori fue descubierto en 1982 por B. Marshall y R. Warren en el estudio de las biopsias de la mucosa gástrica. Para el género Helicobacter, ahora hay más de 10 especies, algunas de las cuales se incluyeron previamente en el género Campylobacter. H. Pylori es algo más grande que otras especies (0.5-1.0 x 2.5-5 μm) y tiene la forma de un palo, una espiral o un "arco de buey".